El conjunto de las Islas Baleares tiene la característica común de presentar un perfil en su franja costera poco accidentado, con numerosas bahías, calas y cabos. No obstante, se distinguen algunas zonas acantiladas y agrestes. Mallorca presenta el mayor sistema orográfico del archipiélago, con cumbres que alcanzan los 1.445 m (Puig Major) o los 1.340 m (Puig de Massanella). Las lluvias moderadas, el suelo permeable y las dimensiones de las islas, no permiten la existencia de grandes cuencas fluviales. Por esta razón, su red hidrográfica está constituida por ramblas y torrentes. Sin embargo, en el subsuelo se detectan corrientes importantes que han dado lugar a cuevas de gran belleza como las del Drach o Artá en Mallorca, o las de Xoroi en Menorca.